近期，由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)新算法技術(shù)，該技術(shù)能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。據(jù)上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼介紹，該算法是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來(lái)的算法。這一突破通過(guò)從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠讓機(jī)器人非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢(shì)下直接站起來(lái)，解決了機(jī)器人起身站立的控制技術(shù)一直存在的難題?。

　　該算法技術(shù)能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。據(jù)上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼介紹，該算法是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來(lái)的算法。之前的機(jī)器人站立技術(shù)基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個(gè)機(jī)器人站起來(lái)，而這一突破通過(guò)從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠讓機(jī)器人非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢(shì)下直接站起來(lái)?。

　　此外，為了讓機(jī)器人更接近人類的行為模式，模仿學(xué)習(xí)是關(guān)鍵。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室還開(kāi)發(fā)了一套新型數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動(dòng)作能夠被機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。這套設(shè)備顯著提升了數(shù)據(jù)采集效率，單個(gè)操作員即可同時(shí)控制機(jī)器人的上身和下身動(dòng)作。未來(lái)，這一技術(shù)有望應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)景，如火災(zāi)或有毒環(huán)境，讓操作員在安全距離外操控機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)?。