作者：賽雅

　　“如果你知曉“深度學(xué)習(xí)”，說(shuō)明對(duì)人工智能有較為深度的認(rèn)知”。李宇笑容謙和，引領(lǐng)著筆者在大恒圖像的官方網(wǎng)站巡游，我們不禁將目光停留在“深度學(xué)習(xí)”的專區(qū)。視覺(jué)獨(dú)角獸的競(jìng)技讓視覺(jué)處理技術(shù)得以長(zhǎng)足發(fā)展，近幾年也正逐步應(yīng)用于印刷、包裝、電子、交通、安防、冶金、紡織、食品藥品、航空航天、醫(yī)療科研等諸多領(lǐng)域。隨著對(duì)AI視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)研究不斷深化，從市場(chǎng)格局來(lái)看已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立又相互依存的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　李宇畢業(yè)于武漢大學(xué)印刷工程專業(yè)，自2010年起以華東區(qū)銷售總監(jiān)的身份進(jìn)入大恒圖像，如今他已是上海辦事處的總負(fù)責(zé)人、非標(biāo)檢測(cè)事業(yè)部總經(jīng)理。在與李宇的交談中，可以感受到他對(duì)工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域極度的熱忱與追求，以及對(duì)公司乃至行業(yè)發(fā)展的信心與信念。視覺(jué)檢測(cè)具有顯著的資金密集、技術(shù)密集、人才密集的行業(yè)特征，因此每一項(xiàng)門檻對(duì)企業(yè)的要求都非常高。大恒積累了24年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具備深厚的技術(shù)底蘊(yùn)，資深研發(fā)團(tuán)隊(duì)和支持團(tuán)隊(duì)400人以上，其中碩士博士超過(guò)半數(shù)，人才儲(chǔ)備也是厚積薄發(fā)。目前視覺(jué)處理器市場(chǎng)的整體規(guī)模（包括硬件、軟件、服務(wù)）在170億美元至180億美元，單從硬件來(lái)看也占到了30億美元左右，未來(lái)會(huì)更加快速地增長(zhǎng)。深度學(xué)習(xí)為代表的AI技術(shù)是圖像領(lǐng)域近20年非常重大的進(jìn)展，該技術(shù)向工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域滲透幾乎是必然的。這必將顛覆現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)格局。

　　談及“人工視覺(jué)”，李宇將其分為兩個(gè)部分，一是攝取圖像并且進(jìn)行一些噪聲去除等初級(jí)圖像處理；二是對(duì)所攝取的視覺(jué)信息進(jìn)行并行處理。目前國(guó)際技術(shù)水平朝著高分辨率、寬動(dòng)態(tài)范圍、高幀率、高智能化、寬波長(zhǎng)范圍和三維成像的方向發(fā)展。人工視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成圖像獲取，和初級(jí)（圖像濾波）、中級(jí)（特征提?。┖透呒?jí)（特征識(shí)別和不規(guī)則處理）三個(gè)圖像處理步驟。當(dāng)AI視覺(jué)技術(shù)真正從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用落地，工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域完全可以使用視覺(jué)系統(tǒng)代替人工檢測(cè)；在智能監(jiān)控領(lǐng)域，過(guò)去需要將視覺(jué)處理芯片裝在具有傳感器技術(shù)的攝像頭上，通過(guò)把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化、再壓縮送到數(shù)據(jù)中心的復(fù)雜方式完成數(shù)據(jù)傳輸和計(jì)算，以后可能就會(huì)徹底改變這種結(jié)構(gòu)。

　　基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，大恒將AI技術(shù)縱深應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，主要解決工業(yè)缺陷檢測(cè)和智能分揀抓取問(wèn)題。李宇以客戶福耀玻璃為例，福耀為奔馳提供車窗玻璃的高檔裝飾條，每根上萬(wàn)元，價(jià)格不菲。在生產(chǎn)線上有3000~5000的質(zhì)檢人員，需要肉眼觀察產(chǎn)品的外觀瑕疵問(wèn)題。這類工種是非常痛苦的，屬于操作工級(jí)別里面的腦力勞動(dòng)者。長(zhǎng)時(shí)間勞動(dòng)不僅眼睛會(huì)疲勞，精神也會(huì)疲憊松懈。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)，每根2米多長(zhǎng)的裝飾條，可以通過(guò)機(jī)器拍攝1000多次，每一幅圖都自動(dòng)調(diào)焦，角度和位置都不相同，每根裝飾條有1000次呈現(xiàn)的角度?；谏疃葘W(xué)習(xí)的智能工業(yè)檢測(cè)平臺(tái)軟件，解決復(fù)雜缺陷的定位、檢測(cè)、分類等問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)100%高效精準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，大幅度降低次品率，對(duì)福耀玻璃而言，堪稱是一次非凡卓越的技術(shù)革新。

　　汽車工業(yè)和自動(dòng)化系統(tǒng)是完美的搭配。汽車裝配線是一種高速作業(yè)，充滿了高度重復(fù)的任務(wù)。過(guò)去，機(jī)器人技術(shù)每次都可以通過(guò)相同的動(dòng)作，但是可用于汽車的一系列可定制選項(xiàng)推動(dòng)了該行業(yè)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。視覺(jué)不僅對(duì)組裝很重要，加入最新技術(shù)增加了對(duì)詳細(xì)檢查的需求。機(jī)器視覺(jué)正在幫助制造商更快、更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)缺陷。吞吐量是汽車工廠運(yùn)營(yíng)成功的關(guān)鍵，適當(dāng)?shù)臋z查有助于汽車制造商避免代價(jià)高昂的召回。世界500強(qiáng)大陸汽車，儀表盤銷量全球排名第一，在依賴人工檢測(cè)的制造階段，質(zhì)量損耗高達(dá)百億歐元。儀表盤在印刷生產(chǎn)時(shí)，每次單色印刷需反復(fù)多次。如果其中一色出錯(cuò)，未被人工檢測(cè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)造成后續(xù)工藝的白白浪費(fèi)。李宇通過(guò)引入大恒印刷在線檢測(cè)系統(tǒng)，替代以往人工部分抽檢的方式，以機(jī)器自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品印刷的100%質(zhì)量檢測(cè)。大陸汽車儀表盤質(zhì)量檢測(cè)實(shí)現(xiàn)飛躍性的業(yè)績(jī)改進(jìn)，透光檢測(cè)的工序時(shí)間從66秒減少至12秒；工作區(qū)域空間從160平方減至95平方；最終檢驗(yàn)工序的時(shí)間從8.7秒減少至2.1秒，工作區(qū)域空間從200平方減至100平方。PPM從200降至110，是儀表盤產(chǎn)業(yè)鏈前所未有的工藝創(chuàng)新和業(yè)績(jī)提升。

　　李宇將AI和機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用比作人的身體構(gòu)造：第一, 腦，即數(shù)據(jù)分析類。比如做設(shè)備的監(jiān)控管理，提前預(yù)測(cè)設(shè)備的使用情況，提前補(bǔ)救，而非事后檢查。在整個(gè)工藝鏈條上進(jìn)行關(guān)鍵工藝數(shù)據(jù)的記錄，進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘和分析，優(yōu)化工藝參數(shù)，提升設(shè)備的能力以提高良率等。第二，眼，即智能質(zhì)檢。通過(guò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行視覺(jué)缺陷檢測(cè)，從而達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制。第三，手，以及手和眼配合的場(chǎng)景。比如物流里面的分揀以及裝配領(lǐng)域都需要大量的人力，需要手眼結(jié)合，我們用高精度的視覺(jué)和機(jī)器人配合，去把這部分人力進(jìn)行替代。第四，腳，就是各種AGV，用于工廠或者在封閉的空間里進(jìn)行無(wú)人駕駛。李宇所精通的視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，恰似一雙慧眼，通過(guò)利用光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的自動(dòng)化印刷質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備替代傳統(tǒng)人工，在40條生產(chǎn)線上，一改人眼目測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的窘境，在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)優(yōu)良品和不良品有效的識(shí)別和分離，為世界500強(qiáng)中糧包裝在金屬馬口鐵印刷方面填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其應(yīng)用給印刷質(zhì)量檢測(cè)帶來(lái)革新性的進(jìn)步，是中國(guó)印鐵行業(yè)開創(chuàng)性的技術(shù)突破。

　　由于深度學(xué)習(xí)，制造和工程正在經(jīng)歷突飛猛進(jìn)的進(jìn)步。機(jī)器視覺(jué)成為一個(gè)迷人的領(lǐng)域，它將麥克風(fēng)或攝像頭形式的現(xiàn)實(shí)世界監(jiān)控與人工智能相結(jié)合，用于許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用，人工智能和嵌入式視覺(jué)比以往任何時(shí)候都更多地被用于使生產(chǎn)線運(yùn)行更加順暢和高效。AI人工智能，可以像人類一樣處理事件的“智能”計(jì)算機(jī)，涉及復(fù)雜的計(jì)算機(jī)算法。令李宇引以為豪的，是自己領(lǐng)銜開發(fā)出的核心算法模塊化。以印鐵行業(yè)為例，針對(duì)印品的各種缺陷特征，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)檢測(cè)算法，推出文字檢測(cè)、套印檢測(cè)、燙金檢測(cè)、凹凸檢測(cè)、號(hào)碼檢測(cè)、顏色檢測(cè)、拉線檢測(cè)、測(cè)量等多種算法模塊。若出現(xiàn)特殊缺陷，可以針對(duì)性的追加特殊算法，滿足不同客戶對(duì)品質(zhì)的不同需求。這一人工智能檢測(cè)系統(tǒng)正服務(wù)于中國(guó)年產(chǎn)值超過(guò)200億的金屬包裝行業(yè)巨頭企業(yè)，嵌入式視覺(jué)在極大程度上幫助降低制造成本和產(chǎn)品缺陷。

　　人工智能的大潮滾滾而來(lái)，當(dāng)今世界的產(chǎn)業(yè)在顛覆的基礎(chǔ)上重塑格局。李宇這位視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域的弄潮兒，在深度學(xué)習(xí)中思考，在深度學(xué)習(xí)中升華。他助力大恒檢測(cè)系統(tǒng)、檢品機(jī)年產(chǎn)值累計(jì)產(chǎn)值超3億，實(shí)現(xiàn)華東區(qū)市場(chǎng)占有率超過(guò)60%；以冠軍的姿態(tài)，成為人工智能這一時(shí)代潮流的領(lǐng)軍者。