文 | 李安琪
編輯 | 李勤
隨著智能駕駛市場(chǎng)逐步落地，經(jīng)過成熟市場(chǎng)驗(yàn)證的毫米波雷達(dá)也迎來了新的技術(shù)演進(jìn)方向——4D成像雷達(dá)。就連特斯拉、英特爾Mobileye等頭部公司也積極在智駕方案中使用4D成像雷達(dá)。
火熱背景下，行業(yè)涌現(xiàn)不少4D成像雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，賽恩領(lǐng)動(dòng)是其中之一。賽恩領(lǐng)動(dòng)創(chuàng)始人兼CEO李旭陽近日在媒體溝通會(huì)上詳細(xì)闡述了4D成像雷達(dá)的技術(shù)與制造。他認(rèn)為，雷達(dá)要進(jìn)入到4D成像時(shí)代，才能夠滿足高階智能駕駛的需求。
憑借自研的4D成像雷達(dá)產(chǎn)品，賽恩領(lǐng)動(dòng)已經(jīng)拿到了某頭部新能源車企全平臺(tái)量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，預(yù)計(jì)今年下半年量產(chǎn)上市。
賽恩領(lǐng)動(dòng)成立于 2021 年，是一家4D成像雷達(dá)感知方案研發(fā)公司，主要研發(fā)4D成像雷達(dá)智能硬件、傳感器算法及軟件，提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、多傳感器融合及系統(tǒng)解決方案。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模百人左右。
成立兩年，賽恩領(lǐng)動(dòng)獲得不少行業(yè)關(guān)注。2023年12月，賽恩領(lǐng)動(dòng)宣布完成A+輪億元融資，由金浦投資、華強(qiáng)資本聯(lián)合領(lǐng)投，A輪老股東蔚來資本與小米產(chǎn)投再度出手，追加投資。
傳統(tǒng)3D雷達(dá)雖然已經(jīng)經(jīng)過了成熟市場(chǎng)驗(yàn)證，但依然很難解決一些例如行人橫穿的安全難題，而4D成像雷達(dá)不僅可以可以檢測(cè)物體的距離、相對(duì)速度和方位角，還可以檢測(cè)物體的垂直高度。
目前行業(yè)主流的方式是將多個(gè)芯片級(jí)聯(lián)，建立虛擬天線通道來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的垂直與水平識(shí)別。不過賽恩領(lǐng)動(dòng)創(chuàng)認(rèn)為，傳統(tǒng)毫米雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，雖然通過芯片級(jí)聯(lián)增加了虛擬通道數(shù)量，但傳統(tǒng) TDMA（Time Division Multiple Access）的發(fā)波方式容易出現(xiàn)旁瓣抑制不夠，出現(xiàn)假目標(biāo)（Ghost），而雷達(dá)信號(hào)處理動(dòng)態(tài)范圍不夠，則無法檢測(cè)小、弱目標(biāo)。比如在行人鬼探頭的場(chǎng)景中，行人就是弱小目標(biāo)，容易被忽略檢測(cè)。
針對(duì)這些痛點(diǎn)，賽恩領(lǐng)動(dòng)此前推出了4D成像雷達(dá) SFR-2K產(chǎn)品，SFR-2K (48 通道)單幀可輸出2048點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)水平角度分辨率1o。
據(jù)賽恩領(lǐng)動(dòng)介紹，從波形設(shè)計(jì)出發(fā)，結(jié)合自研的速度解模糊算法、智能抗干擾算法，將DDMA（Doppler Division Multiple Access）波形設(shè)計(jì)在產(chǎn)品層面量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)。TDMA就像不同人在同一頻道上不同時(shí)間發(fā)言，而DDMA則像不同人在同一時(shí)間使用不同頻率發(fā)言。
而在測(cè)角算法創(chuàng)新上，賽恩領(lǐng)動(dòng)可根據(jù)場(chǎng)景智能優(yōu)化測(cè)角算法，高動(dòng)態(tài)范圍極大地提升了弱小目標(biāo)檢測(cè)能力，可以很好地控制假目標(biāo)（Ghost）的出現(xiàn)。
比如在中雨天氣場(chǎng)景下，在駕駛員視覺有遮擋情況下，SFR-2K 點(diǎn)云已提前并穩(wěn)定感知到以“鬼探頭”方式橫穿丁字路口的行人。在夜間道路場(chǎng)景，SFR-2K 點(diǎn)云約120米就可以可檢測(cè)到掉落的輪胎。
同時(shí)，去年 10 月賽恩領(lǐng)動(dòng)落成了4D成像雷達(dá)全自動(dòng)化產(chǎn)線，以此滿足客戶的規(guī)?；慨a(chǎn)交付需求。
李旭陽認(rèn)為，當(dāng)先鋒客戶用視覺加4D成像雷達(dá)把城市NOA做得不錯(cuò)后，4D成像雷達(dá)的市場(chǎng)推廣速度會(huì)非?？?。2025年一定是百萬臺(tái)級(jí)別的市場(chǎng)。
4D成像雷達(dá)的進(jìn)化還不僅于此。李旭陽表示，未來4D成像雷達(dá)還可以在目標(biāo)檢測(cè)上做得更好，可以跟視覺信息做前融合，目前公司已經(jīng)在探索該路線。
