近日，南京天創(chuàng)電子成功發(fā)布全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號”，這一重大科技成果的誕生，標(biāo)志著中國在機(jī)器人領(lǐng)域再次取得了令人矚目的突破，站在了全球科技的前沿。

　　該機(jī)器人身高220cm，可負(fù)載25kg，標(biāo)稱續(xù)航5小時(shí)，全身擁有30個(gè)自由度。

　　“天魁1號”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業(yè)，但強(qiáng)化了末端負(fù)載，單臂水平全展開形態(tài)下末端負(fù)載可達(dá)15kg，這樣可以匹配工業(yè)場景的高扭矩、高負(fù)載作業(yè)要求。同時(shí)優(yōu)化了腰部的結(jié)構(gòu)，這一代機(jī)型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達(dá)3m，可以提高工業(yè)現(xiàn)場頻繁的高位作業(yè)要求。

　　“天魁1號”底盤采用了輪式結(jié)構(gòu)，采用遙操作 + 預(yù)訓(xùn)練結(jié)合的方式，解決現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場可作業(yè)的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機(jī)器人到達(dá)需要作業(yè)的現(xiàn)場，再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

　　對于一些環(huán)境明確、對象明確、任務(wù)明確的作業(yè)，比如開關(guān)閉合、閥門旋擰鉆孔等動(dòng)作，“天魁 1 號”也做了預(yù)訓(xùn)練，可以由后臺(tái)人員在駕駛艙一鍵順控完成。未來天創(chuàng)機(jī)器人將通過機(jī)器人在現(xiàn)場不斷地人機(jī)協(xié)作作業(yè)，訓(xùn)練其感知、運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)決策的能力，逐步實(shí)現(xiàn)完全的具身智能作業(yè)。